2. Psoasiliaco

Se compone de 2 partes: el psoas y el iliaco.
Psoas
Se inserta en las vertebras T15 y en las 5 primeras lumbares.
Iliaco
Se inserta en la parte de arriba en el labio interno de la cresta iliaca, espinas iliacas anterior, superior, inferior, base del sacro, parte de la fosa iliaca interna, ligamento iliolumbar, y la zona lateral de la cara anterior del sacro.
Acción
• En la columna vertebral: flexión de la cadera y ligera rotación externa del musculo
• Flexión de la cadera y rotación hacia el lado del musculo contraído.
• Flexión del tronco hacia adelante.
Psoas menor
Es un musculo que se encuentra en la cavidad abdominal por delante del psoas mayor: par, largo y delgado.

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